- 自然啟發的粘合劑技術
- 內置接近傳感器
- 扁平和平滑物件的獨特技術
- 無需外部空壓供應
- 可以檢測是否存在零件
- 帶有孔的對象（如PCB）可以輕鬆處理
- 荷重高達6.5KG
GECKO GRIPPER
受大自然啟發 輕柔但紮實地抓取動作
夾爪
工作物件材
拋光的鋼
壓克力
玻璃
金屬板
單位
最大荷重(x2安全係數)
6.5
6.5
5.5
5.5
[ Kg ]
需要最大的預力
140
[ N ]
釋放時間
300
[msec]
停電時的持續抓力
yes
墊片
更換間隔
150,000-200,000高荷載/200,000-250,000低荷載
[ cycles ]
手動清潔
Isopropyl alcohol and lint free cloth
機器人清潔系統
清潔站
機械手清潔間隔回復百分比
請參閱清潔站使用指南
感應器
預力感測器
超音波距離感測器
單位
範圍
45[N]- 140[N]
0[mm]- 260[mm]
[N][mm]
錯誤
7
2
[%]
IP等級
42
體積(HxW)
187 x 146
[mm]
重量
2.85
[kg]
操作條件
最小
典型
最大
單位
溫度
0
-
50
[°C]
表面特性
表面無光澤
高度拋光的
-
規格或特性
目標價值
零件存在感測
有（超音波）
墊片材質
專有有機矽混合物
磨損性能
端看表面粗糙度和預載
墊片附著機械
磁性
更換間隔
150000–200000高荷載/200000–250000低荷載
清潔系統
清潔站
清潔間隔和回復百分比
參閱清潔站手冊
不同材質的功效
靈活性
表面處理
荷重(公斤)
需要的預載
似鏡面處理
0 to 2
2 to 4
4 to 6
2 to 4
4 to 6
Low
Medium
High
Medium
High
堅固的
光滑
0 to 2
2 to 4
4 to 6
2 to 4
4 to 6
Medium
High
N/A
High
N/A
無光澤
0 to 2
2 to 4
4 to 6
2 to 4
4 to 6
High
N/A
N/A
N/A
N/A
似鏡面處理
0 to 2
2 to 4
4 to 6
2 to 4
4 to 6
Medium
High
N/A
High
N/A
彈性
光滑
0 to 2
2 to 4
4 to 6
2 to 4
4 to 6
High
N/A
N/A
N/A
N/A
無光澤
0 to 2
2 to 4
4 to 6
2 to 4
4 to 6
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A