- 內置F / T和接近傳感器的先進技術
- 使用接近傳感器檢測工件
- 察覺發生滑落的風險
- 精確而簡單的深度補償（僅UR）
RG2-FT
World's#1 拾取與協作-具觸覺的機器臂
荷重(平夾)
-
-
2
[kg]
荷重(提舉)
-
-
4
[kg]
夾爪行程
0
-
100
[mm]
夾頭單位分辨率
-
0.1
-
[mm]
重複精準度
-
0.1
0.2
[mm]
反向間隙精度
0.2
0.4
0.6
[mm]
夾爪開合速度
55
110
184
[mm/s]
夾爪開合時間
0.04
0.07
0.11
[s]
馬達
無刷直流電動馬達
IP等級
IP54
體積
219 x 149 x 49
[mm]
重量
0.98
[kg
力覺感測特性
Fxy
Fz
Txy
Tz
單位
容許範圍(N.C.)
20
40
0.7
0.5
[ N ] [ NM ]
單軸過載
200
200
200
200
[%]
無噪音分辨率
0.1
0.4
0.008
0.005
[ N ] [ NM ]
接近傳感器屬性
最小
典型
最大
單位
精準度
-
2
-
[mm]
操作條件
最小
典型
最大
單位
電源供應器
20
24
25
[V]
電流消耗
70
-
600
[mA]
操作溫度
5
-
50
[°C]
相對濕度(非凝結)
0
-
95
[%]
計算平均故障間隔(工作壽命)
30.000
-
-
[Hours]