- 無外部電纜
- 可定製指端
- 可調節的夾持器底座
- 雙挾持器
- 可自動深度補償(僅UR)
- 可自動荷重計算(僅UR)
- 可自動計算工具中心(僅UR)
- T Ü V認證
RG2
RG2多用途的熱拔插生產夾爪
一般特性
最小
典型
最大
單位
荷重(平夾)
-
-
2
[kg]
荷重(提舉)
-
-
5
[kg
夾爪行程
0
-
110
[mm]
手指單位分辨率
-
0.1
-
[mm
重複精準度
-
0.1
0.2
[mm]
夾持力量
3
-
40
[N]
夾持力誤差
-
±25
-
[%]
夾爪開合速度
38
-
127
[mm/s]
夾爪開合時間
0.06
-
0.21
[s]
馬達
無刷直流電動馬達
IP等級
IP54
體積
213 x 149 x 36
[mm]
重量
0.78
[kg]
操作條件
最小
典型
最大
單位
電源供應器
20
24
25
[V]
電流消耗
70
-
600
[mA]
操作溫度
5
-
50
[°C]
相對濕度(非凝結)
0
-
95
[%]
計算平均故障間隔(工作壽命)
30.000
-
-
[Hours]