PRODUCT

    UR10e

    UR10e
     

    Specification or Feature
    Value / Comments
    性能
    功率消耗
    標準操作下約350W
    合作操作
    17項先進的可調整安全功能,包含手肘監控符合ISO 10218規範的遠端控制
    認證
    EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1
    力量/力矩感測器 - 力量, x-y-z
    力量/力矩感測器 - 力矩, x-y-z
    範圍 100 N
    範圍 10 Nm
    解析度 2.0 N
    解析度 0.02 Nm
    精準度5.5 N
    精準度0.60 Nm
    環境溫度範圍
    0‒50°C*
    濕度
    相對溼度90%(非冷凝)
    規範
    有效載荷
    10公斤/22磅
    最大工作範圍
    1300毫米/51.2英寸
    自由度
    6個旋轉關節
    程式設計
    Polyscope圖形化使用者介面‚12吋觸控式螢幕,附有底座
    運作
    姿態重現性
    +/- 0.03mm,有載荷,根據ISO 9283
    機器人手臂軸運動
    活動範圍
    最快速度
    底座
    ± 360°
    ± 120°/秒
    肩膊
    ± 360°
    ± 120°/秒
    手肘
    ± 360°
    ± 180°/秒
    手腕1
    ± 360°
    ± 180°/秒
    手腕2
    ± 360°
    ± 180°/秒
    手腕3
    ± 360°
    ± 180°/秒
    標準TCP速度
    -
    1米/秒 / 39.4英寸/秒
    特色
    IP等级
    IP54
    ISO等級 無塵室
    5
    噪音
    <65dB(A)
    機器人安裝
    任何方向
    輸入/輸出口
    數位輸入
    數位輸出
    類比輸入
    類比輸出
    UART介面(9.6k-5Mbps)
    2
    2
    2
    0
    工具輸入/輸出電源
    連續12V/24V 600mA,瞬間2A
    硬體外觀
    空間佔用
    Ø190毫米
    材質
    鋁, 塑膠,鋼
    工具(末端夾治具)連接器類型
    M8 | M8 8-pin
    機器人手臂纜線長度
    6米/236英寸
    重量(含纜線)
    33.5公斤/73.9磅

    控制盒
     

    Specification or Feature
    Value / Comments
    特色
    IP等级
    IP44
    ISO等級 無塵室
    6
    周遭溫度範圍
    0–50°C
    輸入/輸出埠
    數位輸入
    數位輸出
    類比輸入
    類比輸出
    500 Hz 控制,4個獨立高速AB相數位輸入
    16
    16
    2
    2
    輸入/輸出電源通信
    24V 2A
    通信
    控制頻率:500Hz
    ModbusTCP : 500Hz 更新頻率
    Profi Net and EthernetIP : 500Hz 更新頻率
    USB ports: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
    電源
    100-240VAC, 47-440Hz
    濕度
    相對溼度90%(非冷凝)
    硬體外觀
    控制盒尺寸
    (寬度×高度×深度)
    475毫米 x 423毫米 x 268毫米
    18.7 x 16.7 x 10.6 英寸
    重量
    最大 13.6 公斤 / 30.0 磅
    材質

    教導器
     

    Specification or Feature
    Value / Comments
    特色
    IP等级
    IP54
    濕度
    相對溼度90%(非冷凝)
    顯示器解析度
    1280 x 800 像素
    硬體外觀
    材質
    鋁‚ 塑膠
    重量
    1.6公斤
    纜線長度
    4.5米/177.17英寸