PRODUCT

    UR5

    UR5

    性能
    重複精度
    ±0.1毫米/±0.0039英寸
    周遭溫度範圍
    0‒50°
    功率消耗
    最小90W‚通常150W‚最大325W
    協同操作
    15種先進的可調安全功能
    TüV NORD認可安全功能
    測試依據:
    EN ISO 13849:2008 PL d
    規範
    有效載荷
    5公斤/11磅
    最大工作範圍
    850毫米/33.5英寸
    自由度
    6個旋轉關節
    程式設計
    Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸觸控式螢幕
    運作
    機器人手臂軸運動
    活動範圍
    最快速度
    底座
    ± 360°
    ± 180°/秒
    肩膊
    ± 360°
    ± 180°/秒
    手肘
    ± 360°
    ± 180°/秒
    手腕1
    ± 360°
    ± 180°/秒
    手腕2
    ± 360°
    ± 180°/秒
    手腕3
    ± 360°
    ± 180°/秒
    標準典型工具
    -
    1米/秒 / 39.4英寸/秒
    特色
    IP等级
    IP54
    ISO等級 無塵室
    5
    噪音
    72dB(A)
    機器人安裝
    任何
    輸入/輸出口
    數位輸入
    數位輸出
    類比輸入
    類比輸出
    2
    2
    2
    0
    工具輸入/輸出電源
    工具12V/24V‚600mA
    硬體外觀
    空間佔用
    Ø149毫米
    材質
    鋁‚PP塑膠
    工具接頭種類
    M8接頭
    機器人手臂纜線長度
    6米/236英寸
    含纜線重量
    18.4公斤/40.6磅

    控制盒

    特色
    IP等级
    IP20
    無塵室ISO等級 
    6
    輸入/輸出埠
    數位輸入
    數位輸出
    類比信號輸入
    類比信號輸出
    16
    16
    2
    2
    輸入/輸出電源
    24V 2A
    通信
    TCP/IP 100Mbit‚Modbus TCP‚Profinet,EthernetIP
    電源
    100-240 VAC, 50-60 Hz
    周遭溫度範圍
    0‒50°
    硬體外觀
    控制盒尺寸
    (寬度×高度×深度)
    475毫米 x 423毫米 x 268毫米
    18.7 x 16.7 x 10.6 英寸
    重量
    15 公斤 / 33,1 磅
    材質

    教導器

    特色
    IP等级
    IP20
    硬體外觀
    材質
    鋁‚PP
    重量
    1.5公斤
    纜線長度
    4.5米/177英寸
     
     
     
    * 該機器人能在0‒50°內工作。在關節持續高速運轉時, 環境溫度應相應降低。