UR15
協作型機器手UR15
性能
重複精度
±0.05毫米
周遭溫度範圍
0‒50°
功率消耗
最小90W‚通常350W‚最大550W
協同操作
15種先進的可調安全功能
TüV NORD認可安全功能認證中
測試依據：
EN ISO 13849-1, 10218-1, UL1740
TüV NORD認可安全功能認證中
測試依據：
EN ISO 13849-1, 10218-1, UL1740
規範
有效載荷
15-17.5公斤
最大工作範圍
1300毫米
自由度
6個旋轉關節
程式設計
Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸觸控式螢幕
運作
機器人手臂軸運動
活動範圍
最快速度
底座
± 360°
± 180°/秒
肩膊
± 360°
± 180°/秒
手肘
± 360°
± 240°/秒
手腕1
± 360°
± 300°/秒
手腕2
± 360°
± 300°/秒
手腕3
± 360°
± 300°/秒
標準典型工具
-
5米/秒
特色
IP等级
IP65
ISO等級 無塵室
認證中
噪音
<67 dB(A)
機器人安裝
任何
輸入/輸出口
數位輸入
數位輸出
類比輸入
類比輸出
數位輸出
類比輸入
類比輸出
2
2
2
0
2
2
0
工具輸入/輸出電源
工具12V/24V
硬體外觀
空間佔用
Ø204毫米
材質
鋁‚PP,鋼
工具接頭種類
M8 8-pin 母頭
機器人手臂纜線長度
6米
含纜線重量
40.7公斤
控制箱
特色
IP等级
IP44
ISO等級無塵室
認證中
輸入/輸出埠
數位輸入
數位輸出
類比信號輸入
類比信號輸出
數位輸出
類比信號輸入
類比信號輸出
16
16
2
2
16
2
2
輸入/輸出電源
24V 2A
通信
Modbus TCP, Ethernet/IP Adapter, Profinet device, Profisafe, ROS/ROS2
電源
115-230 VAC, 50-60 Hz
周遭溫度範圍
0‒50°
硬體外觀
控制盒尺寸
(寬度×高度×深度）
(寬度×高度×深度）
460毫米 x 449毫米 x 254毫米
重量
12 公斤
材質
粉末塗層鋼
教導器
特色
IP等级
IP54
硬體外觀
材質
PP
重量
1.8公斤
纜線長度
4.5米