- 獨立關節控制
- 複合輕巧設計
- 高精度整合驅動
- 高性價比解決方案
- 穩定可靠的操控性能
- 彈性客製化擴充配置
DG-5F-Ｓ
全驅動五指仿人機器手
優點和特性
15-DoFs
20-DoFs
馬達
DC Motor
DC Motor
電源供應器
24 [V]
24 [V]
電流消耗
Max. 10[A]
Max. 10[A]
通訊
Modbus(TCP), EtherNET(TCP/IP)
Modbus(TCP), EtherNET(TCP/IP)
控制頻率
500Hz
500Hz
編碼器
絕對編碼器
絕對編碼器
自由度
15 (3DoF/Finger)
20 (4DoF/Finger)
關節最大扭矩
0.65 [Nm]
0.65 [Nm]
關節額定扭矩
0.11 [Nm]
0.11 [Nm]
捏取荷重(最大)
1.6 [kg]
2 [kg]
包覆荷重(最大)
9.6 [kg]
12 [kg]
本體重量
780 [g]
880 [g]