- 獨立關節控制
- 仿人設計
- 多種抓取模式
- 先進傳感器集成選購
- 研發/工業自動化/服務機器人多功能應用
DG-5F
全驅動五指仿人機器手
優點和特性
馬達
BLDC Motor
電源供應器
24 [V]
電流消耗
Max. 10[A]
通訊
Modbus(RTU, TCP), EtherNET(TCP/IP)
控制頻率
250Hz
編碼器
絕對編碼器
自由度
20 (4DoF/Finger)
關節最大扭矩
2 [Nm]
關節額定扭矩
0.4 [Nm]
捏取荷重(最大)
2.5, 5 [kg]
包覆荷重(最大)
10, 20 [kg]
本體重量
1,763 [g]