- 創新抓取機構
- 高效關節設計
- 自適應抓取能力
- 支持多種抓取模式：捏握/強力抓握/精密抓握
- 研發/工業自動化/教育多功能應用
DG-4F
結合訪人手和自適應抓取功能夾爪
優點和特性
馬達
BLDC Motor
電源供應器
24 [V]
電流消耗
Max. 10[A]
通訊
Modbus(RTU, TCP), EtherNET(TCP/IP)
控制頻率
300Hz
編碼器
絕對編碼器
自由度
18 (4, 5DoF/Finger)
關節最大扭矩
2 [Nm]
關節額定扭矩
0.4 [Nm]
捏取荷重(最大)
2.5, 5 [kg]
包覆荷重(最大)
7.5, 15 [kg]
本體重量
1,700 [g]