- 高性能硬體升級
- 完全模塊化設計便於維護
- 增強易用性和多元抓取功能
- 開發者友好的SDK界面
- 智能製造/物流自動化/研發/服務機器人
DG-3F-M
工業級三指夾爪
優點和特性
馬達
BLDC Motor
電源供應器
24 [V]
電流消耗
Max. 10[A]
通訊
Modbus(RTU, TCP), EtherNET(TCP/IP)
控制頻率
333Hz
編碼器
絕對編碼器
自由度
12 (4DoF/Finger)
關節最大扭矩
2 [Nm]
關節額定扭矩
0.4 [Nm]
捏取荷重(最大)
2.5, 5 [kg]
包覆荷重(最大)
10, 15 [kg]
本體重量
1,114 [g]