UR30
協作型機器手UR30
規格
負載
30kg
臂長
1,300mm
自由度
6個可旋轉關節
編程
12吋觸控螢幕，附PolyScope使用者介面
平均最大用電量
750 W
標準運作下平均耗電量
300 W
認證
EN ISO 13849-1, PLd Category 3, EN ISO 10218-1
性能
力量感應, 工具法蘭
力, x-y-z
力矩, x-y-z
範圍
200 N
20.0Nm
重現性
5.5 N
0.2Nm
精確度
10 N
0.1 Nm
動作
姿態重現精度(ISO 9283).
± 0.1 mm
軸動作
工作範圍
最快速度
基座
± 360°
± 120°/s
肩部
± 360°
± 120°/s
手軸
± 360°
± 150°/s
手腕1
± 360°
± 210°/s
手腕2
± 360°
± 210°/s
手腕3
± 360°
± 210°/s
標準TCP速度
2m/s
功能
IP等級
IP65
機器人安裝
任何方向皆可
I/O埠
數位輸入
2
數位輸出
2
類比輸入
2
工具端I/O供電電壓
12/24V
工具端I/O供電
2A(雙pin) 1A (單pin)
硬體外觀
材質
鋁、塑膠、鋼
接頭類型
M8 ⎮ M8 8-pin 母
重量(含纜線)
63.5 kg
運作溫度範圍
0-50℃
濕度
相對濕度90%(無凝結)
控制箱
功能
IP等级
IP44
I/O埠
數位輸入
數位輸出
類比輸入
類比輸出
正交數位輸入
數位輸出
類比輸入
類比輸出
正交數位輸入
16
16
2
2
4
16
2
2
4
I/O供電
24V 2A
通訊
500 Hz控制頻率
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB2.0, USB3.0
ROS/ROS2 driver, Euromap-67, SPI AN-146, Injection Moulding Machine Interface(選配)
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB2.0, USB3.0
ROS/ROS2 driver, Euromap-67, SPI AN-146, Injection Moulding Machine Interface(選配)
電源
100-240VAC, 47-440Hz
3PE示教器
功能
IP等級
IP54
螢幕解析度
1280 x 800像素
硬體外觀
材質
塑膠
示教器尺寸(寬x高x深)
300 x 231 x 50 mm
重量
1.8kg (包含1m的纜線)
纜線長度
4.5m