- 精確、穩定抓握
- 有效載荷高達 15KG
- 輕鬆部署
- 大衝程，最大 150MM
- 夾持力 10-240N
- 可定制指端
3FG15
靈活的大行程3抓指挾持器
一般特性
最小
典型
最大
單位
指尖荷重
-
-
10
[kg]
握把荷重
-
-
15
[kg]
手指位置重複精準
0
0.1
0
[mm]
直徑重複精準度
-
0.1
0.2
[mm]
抓取力量
10
-
240
[N]
抓取力(可調)
3
-
100
[%]
抓取速度
-
-
125
[mm/s]
抓取時間(含煞車啟動)
-
500
-
[ms]
停電是否會抓住工件
會
馬達
Integrated, electric BLDC
IP等級
IP67
體積
156 x 158 x 180
[mm]
重量
1.15
[kg]
操作條件
最小
典型
最大
單位
電源供應器
20
24
25
[V]
電流消耗
43
-
1500
[mA]
操作溫度
5
-
50
[°C]
相對濕度
0
-
95
[%]
精算平均故障間隔(操作壽命)
30.000
-
-
[Hours]