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          2020-10-12

        應變力、永續營運與協作型機器人:品檢

        這是此系列部落格文章的第二篇我們將探索協作型機器人如何在目前時代背景中,運用多種方式協助企業應變及永續經營。每一篇文章將著重於其中一種UR協作型機器人常見的應用,從品檢到焊接均有,同時也將探討協作型機器人如何讓自動化部署更加靈活,並應用於未來部署中。

        作者Jim Lawton,現為優傲科技產品及應用管理副總。

        品檢流程可讓您確保生產流程順利,避免耗費成本及人力後卻迎來失敗。產品通常要經過外觀的光學檢驗或量測檢驗步驟,亦可能兩者都須進行。在醫療領域中,嚴苛的品管規則可說是家常便飯,不論是生產口罩、植入物或藥物皆是如此。但不論在哪個領域及法規環境下,製造商都必須確保產品的一致性。

        目前製造商正需要靈活的解決方案,而以協作型機器人為基礎的品管及檢驗系統,能在短時間內在不同終端產品間轉換,則顯得非常誘人。對急需滿足少量多樣生產作業品管需求的製造商來說,更是充滿吸引力。UR協作型機器人可輕鬆整合到現有產線,且編程簡易,這樣的獨特定位正是為了在快速變化的品管環境中帶來豐碩成果。協作型機器人可快速從取放作業及操作任務,切換為品檢作業,您可輕鬆將其重設以進行新零件檢驗。這樣一來,協作型機器人不僅可應對未來的檢驗流程,還能確保艱困時刻的營運持續,確實是相當完美的首選技術。

        這樣的操作靈活度,亦延伸到人機協作上。舉例來說,若要在您的生產設施中確保社交距離需求,您可考慮將協作型機器人導入您的品管線中。作業員和機器人所組成的團隊能提升您品管作業的準確度,還能釋放現有人力,重新指派更加有趣的相關任務。

        觀看UR協作型機器人如何在 Comprehensive Logisticsthyssenkrupp BilsteinKoyo ElectronicsLear等公司中處理品檢作業。

        對於各種量測及定位,協作型機器人可視需要反覆將攝影機置於空間中的同一處,對所有工件進行處理,且不需光學重新校準。位於美國的專業代工業者Comprehensive Logistics使用UR10協作型機器人並加裝視覺攝影機,進行引擎檢驗作業。這樣的部署促使產出增加,產品品質亦有所提升。Comprehensive Logistics加值組裝主管Mike O’Keefe表示:「優傲科技讓我們有機會能穩固產業定位,並交付100%的優質商品。」

        UR協作型機器人提供的測量準確度及可靠性,係為了提升統計流程控制及幫助改善客戶關係所特別設計。位於印度的汽車元件製造商Craft and Technik IndustriesCATI)部署協作型機器人,進行檢驗及 CNC車床操作應用,不僅增加了產出,更將客戶的驗退比例降至零。CATI 執行長Prashant Shantaram Umbrani表示:「中小企業自動化的時刻已經來臨,機器人不再是大規模業者的特權。」

        CATI-has-reduced-rejected-part-numbers-to-zero-thanks-to-a-UR10-cobotCATI運用UR10協作型機器人,將零件驗退數量降到零。

        改善後的量測控制及測量一致性,使UR協作型機器人能幫助您降低整體檢驗成本,同時還能提高生產力。位於日本的KOYO ELECTRONICS在導入UR3進行觸控螢幕測試後,生產力提高了31%。Koyo Electronics生產部門副總經理Katsuhiko Nakatani解釋說:「我們公司不僅透過將資源分配到其他製程來提高生產力,部署機器人的經驗也讓我們對未來發展更有信心,也更具期待。」

        A-UR3-tests-a-touchscreen-with-a-stylus一部UR3協作型機器人使用觸控筆對觸控螢幕進行測試,使員工免於從事重複作業並同步提升測試品質。

        於此同時,位於美國俄亥俄州的製造商thyssenkrupp Bilstein成功部署多部UR10協作型機器人於汽車懸吊零件檢驗應用中。thyssenkrupp Bilstein製造工程師Doug McIe表示:「過去進行量測檢驗時,我們每一或兩小時對兩個零件進行檢驗,確保作業狀況還在預期之內,但現在我們可以做到100%完全檢驗。」最終組裝線上所部署的協作型機器人搭載視覺攝影機,可靈活在多個檢驗點之間移動,確保所有元件的位置正確,且標籤黏貼位置無誤,內容亦清晰可讀。McIe解釋說:「每一個到此的零件都會加以檢驗,若檢驗不合格,機器人則會確實在製程中將其淘汰。」

        A-UR10-cobot-performs-inspection-duties名為「John Tyler」的UR10協作型機器人在thyssenkrupp Bilstein進行檢驗工作 - thyssenkrupp Bilstein的所有協作型機器人均以歷任美國總統命名。

        進行測量檢驗的全新UR+應用套件

        UR協作型機器人是品檢應用中經驗證的技術,且這樣的成功故事所在多有。全新推出的UR+應用套件平台能協助您簡化協作型機器人部署,為最常見的協作型機器人應用提供經驗證的軟硬體。藉由Q-Span工作站套件這樣的工具,我們讓品管相關的協作型機器人部署更加簡易。這款工作站是由UR合作夥伴 New Scale Robotics所開發的高靈活度品管測量檢驗解決方案。該系統的測量解析度高達2.5 µm0.0001 英吋),能讓製造商大幅改善小型零件測量的精確度、一致性、產量及品質。

        Designed-for-use-with-UR3e-cobotsQ-Span工作站套件的設計使用UR3e協作型機器人,可自動夾取小型零件,個別測量其多種規格,並根據不同測量尺寸判斷零件的放置處(例如合格與否,或依照尺寸範圍放入不同容器中)。

        不論您是要尋找確保營運持續的方式,還是要轉而生產新產品,而有不同的品檢需求,UR都能協助您讓自動化品管流程比以往更易於部署,且效率更高。