2020-06-01
在協作型機器人風潮之外：為各種製程作業選擇最合適的機器人
在您研究各種自動化選項的過程中，必然會遭遇協作型機器人的熱潮。十年前協作型機器人進入市場，讓許多過去無法負擔傳統機器人的公司行號，擁有更親民且價格合宜的自動化選擇，讓大家感到振奮不已。
但合適的自動化意味著對您的應用環境進行評估，做出最佳的選擇。產業變化日新月異，各種嶄新的機器人功能已逐漸淡化了協作型和工業機器人之間的分界。同時，許多標準組織也建立許多準則，在各種應用和環境中，保障員工和機器人協同作業時的安全性。
這份清單能協助您快速掌握機器人熱潮，詳盡比較協作型機器人和傳統工業機器人的差異，並釐清一些常見的誤解。
協作型和傳統工業機器人各具不同優勢
| 若您需要… | 傳統工業機器人 | 協作型機器人 |
| 可輕鬆重新部署機器人進行不同製程／作業 | X | |
|
可自行對機器人進行內部編程與設定 |
X | |
| 高速大量生產（每秒超過 1m） | X | |
| 負載超過16 kg（32 lbs） | X | |
| 臂長超過1300mm（51.2 ins） | X | |
| 盡量不更動現有生產配置 | X | |
| 勞工可進入機器人工站完成作業 | X | |
| 可與其他機器或機器人進行整合 | X | X |
| 初期成本低，一年內即可回收成本 | X | |
| 僅需極少員工（甚至不需員工）即可運作 | X | X |
| 將不隨時間改變之製程或產品加以自動化 | X | X |
| 快速開箱與設置 | X |
協作型機器人迷思的六大真相
1. 協作型機器人不算是工業機器人
以往協作型機器人在設計上輕巧易用，但現在的協作型機器人也是強大的工業用器具，可透過PLC和完整的編程軟體，和既有機械與其他機器人進行整合。
2. 協作型機器人才是唯一的「協作型」機器人
只要具備適當的安全機制（按照ISO／TS 15066標準），幾乎任何機器人都能聲稱具有協作功能。但協作型機器人才是唯一專為在員工旁邊運作所設計的機器人。同時這個特色也帶來多樣性、使用者友善、體積小和價格合宜等特性，進一步協助定義了協作型機器人應用。
3. 在員工周邊使用協作型機器人絕對安全
任何有人在場的自動化應用都需要進行風險評估，就算是協作型機器人也不例外。而依照風險評估的結果，就算是協作型應用，也可能依然需要防護機制，例如光幕、感應地墊或機器人減速裝置。不過，協作型機器人的設計就是為了在協作型工作環境中使用，因此內建許多安全機制，來達成相關應用。絕大多數UR協作型機器人都未搭配護欄使用。
4. 協作型機器人讓勞工失業
美國失業率維持在50年來最低的3.5％，且美國每日新增一萬名退休的嬰兒潮世代人口，同時千禧世代也對進入製造業感到興趣缺缺。因此協作型機器人不是為了取代勞工，而是為了填補企業組織所缺乏的高重複性工作勞動力。有了協作型機器人，製造業者可減少單調或高危險性工作所需的勞工數量，並將員工重新投入更具價值的作業中。大部分情況下，協作型機器人提升了製造業者的全球競爭力，讓他們超越低工資國家的競爭對手，將工作帶回國內並聘請更多本地員工。
5. 協作型機器人慢吞吞
如果安裝了額外安全裝置，例如安全感應地墊或光幕，當有人進入作業範圍內時，協作型機器人會停止作業或減速。就算協作型機器人在應用中，採用和員工相同的速度進行作業，但機器人表現穩定，速度固定不眠不休，能夠穩定增加生產力及品質。
6. 協作型機器人不適合進行精密處理
事實上協作型機器人相當適合進行高精確度的加工、組裝及電子製造作業。UR的e系列協作型機器人中，UR3e 及UR5e型號具備30微米（0.03mm）的重現性，而UR10e及UR16e型號具備50微米（0.05mm）的重現性。e系列內建以工具為中心的力矩感應器，可處理需要力回饋的應用，以取得穩定的成果與重現性。