2018-09-13
ATI Industrial Automation 推出的六軸力/力矩 (F/T) 感應器能提供最高的準確度、精確度及可靠性，其封裝不僅小巧，更加耐用。F/T 感應器的組成，是在機器人法蘭及末端夾治具之間安裝一堅固的傳感器本體。
ATI 的 F/T 感應器系統可擷取各軸所承受的機械負載，並轉換為力及力矩，能在流程中提供即時的回饋。力/力矩感應的輸出資料可用性高，可運用在多種方面，例如確認產品規格、執行複雜工作，甚至為機器人系統提供更佳的控制。在流程進行中即時取得力及力矩負載資訊回饋，可讓程式設計師取得更多優勢。F/T 感應器可讓機器人及自動化流程更即時，反應更佳，就像是加入了觸覺一樣。
Engineering.com 的編輯在去年於芝加哥舉辦的 Automate 大展上，於優傲科技的攤位和 ATI 的首席感應器技術專家 Dwayne Perry 見面，當時 ATI 正推出全新的 Axia80 F/T 感應器。看看 Dwayne 說明 Axia80 如何讓現今的機器人更適合運用在外形多變不規則的零件上，進行零件拋光，及物料/零件處理等應用情境。
ATI 的 F/T 感應器有各種規格，適合多種負載，同時提供多樣化的介面選項，配合您的應用情境/環境。ATI 不使用電容式或光學感應技術，而在傳感器本體內智慧運用矽膠應變片，能提供極高的過載保護。硬質而具高解析度的特性確保感應器能提供高精確度的資料，而不會在負載下彎曲。種種特性能讓使用者獲得高品質的資料，並了解流程中所有受力的整體資訊。
這部 UR 機器人至少裝有兩種 UR+ 產品在手臂末端：ATI 的 Axia80 及 Schunk 夾爪系統
力感應技術突破機器人及自動化潛在全新應用情境的阻礙，特別是需要高精確度的情況。舉例來說，在一組裝情境中，F/T 感應器提供的回饋可成為了解整體流程的重要資訊，確保接頭連接的方向及插入動作均正確無誤。若為零組件處理的應用情境，F/T 感應器可讓程式設計師監視並控制施加在零件上的壓力。
ATI 的 F/T 產品系列最新力作是 Axia80。這個全新的高效能，低成本產品方案維持了 ATI F/T 產品的一貫高品質及高準確度，並採用了內建式的電子設計，減少系統所佔的空間。
Axia80 也是倍數成長之 UR+ 展示間產品的其中之一。UR+ 產品均通過 UR 機器人隨插即用認證
Axia80 相容於所有 UR 機器人型號，且可在 UR+ 線上展示間購買完整感應套件。ATI 的 URCap 外掛程式是 ATI F/T 感應器及 UR 控制器之間的整合通訊界面，為程式設計師提供了簡便存取機器人TCP 收集之力/力矩量測數據的方式。此功能亦可讓使用者操作簡單易用的單一觸控畫面，就能對感應器及機器人進行程式編寫及控制。
看看 UR5 機器人如何在 Axia80 F/T 感應器的協助下，使用零件路徑導航來感受其方向。