2018-09-19
「電腦 (Computer)、通訊 (Communication) 及消費性電子 (Consumer Electronics)」產品構成了中國所謂的 3C 產業。這個產業興起運用協作型機器人，且前景看好，因為需要高彈性的產線正適合加以自動化。
看清楚，好好檢查一下 — 讓協作型機器人來
以產品品管檢查為例，UR 為某 3C 製造商提供解決方案，以單一 UR10 機器人進行產線上 8 部測試機台的上下件操作。機器人具備夾爪及視覺辨識系統，可夾取要測試的產品，並將其放置在測試台上進行檢查。由於每個測試機台要對產品進行測試都需要一定程度的時間，如果一部機器人只對應一部測試機台，那效率將非常低落。因此，在計算每一站的生產節拍之後，該解決方案採用了 1:8 的比例，以提升效率。
一部協作型機器人對上八個測試機台：以精密規劃的節拍時間，發揮 UR10 機器人的完整潛能。一部 UR10 機器人可在同一個週期中操作八部測試機台。
上下顛倒？還是甚麼奇形怪狀？通通沒問題…
空間運用則是這個解決方案與眾不同的另一個特點，由於 UR 機器人設計精簡，機器人手臂可延伸到測試機台處進行上下料，因此得以實現 1:8 的解決方案。此外，由於 UR 機器人的安裝方向不受限，因此可大幅提升安裝上的自由程度。使用者可依照測試機台的位置，選擇裝在側邊、倒著裝、斜著裝或水平安裝。
作業員的動作看起來像機器人嗎？那就讓協作型機器人來吧…
產品測試的工作對勞工來說不僅非常單調，更是索然無味。幸好協作型機器人任勞任怨，且不會受到反覆動作影響而產生職業傷害，因此整天反覆在八個不同測試機台間移動零件的工作，對 UR10 機器人來說簡直是求之不得。傳統機器人通常固定在地面上的防護設備之內，只能從事一項工作，但 UR 協作型機器人具備內建的安全性功能，可直接在勞工身邊進行作業，而且經常被認為是一起工作的「同事」，而非單純的工具。
只要將協作型機器人移動到新的任務旁，並在示教器上載入程式，協作型機器人馬上就準備好進行作業。
成功解決少量多樣生產的難題
現今的 3C 產業中，我們看到過往大規模量產的形式已轉變為有彈性的小量客製化生產。許多產線可能在三到四小時的期間內生產一項商品，但接下來的時間便切換為另一個不同商品的產線。這樣高彈性的生產方式對人力及設備上都產生相當高的需求，而傳統機械平台的上下料將因為這樣的變化而產生相當大的人工需求。因此，這樣的應用情境需要相容性高且能快速切換功能的解決方案。在實際設計中，進行「上下料」這件事遠遠不及使用者希望機器人能快速依照產線進行切換的要求。若要滿足要求，機器人應該能解決下列問題：首先，要能適應空間小且隨時充滿變化的工作平台，其次，切換產線時，要能夠快速開始運作並快速設定程式，再者，應該要相當安全。
加上輪子，讓產線切換不再是夢想
UR 協作型機器人的特性可解決上列三大主要痛點，滿足使用者的要求。首先，為協作型機器人加上行動平台 - 不論是裝在自主機動型機器人上還是單純有輪子的平台上 - 這樣一來，UR 機器人就可持續在各種不同工作間再部署。UR 機器人的設計精巧且輕量化，重量也比傳統機器人來得輕，在各站間移動時也更易於推拉。如果裝在機動型機器人上，由於重量輕，更可延長電池續航力。機器人面對每個新任務時，作業員都可輕鬆在機器人的示教器上叫出預先存妥的程式，然後機器人就可立刻開始處理新工作。